1.有齒輪曳引機：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機用的電動(dòng)機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比通常為35：2。如果曳引機的電動(dòng)機動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱(chēng)為有齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以下的低中速電梯。

2.無(wú)齒輪曳引機：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動(dòng)機為動(dòng)力，國內已經(jīng)研發(fā)出來(lái)有自主知識產(chǎn)權的交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機。曳引比通常是2:1和1:1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動(dòng)機的動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱(chēng)為無(wú)齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。

3.柔性傳動(dòng)機構曳引機

二.按驅動(dòng)電動(dòng)機分類(lèi)

1.直流曳引機 又可分為直流有齒曳引機和直流無(wú)齒曳引機。

2.交流曳引機 又可分為交流有齒曳引機、交流無(wú)齒曳引機和永磁曳引機。其中交流曳引機還可細分為：蝸桿副曳引機、圓柱齒輪副曳引機、行星齒輪副曳引機、其他齒輪副曳引機。

三.按用途分類(lèi)

⒈雙速客貨電梯曳引機

⒉VVVF客梯曳引機

⒊雜貨曳引機

⒋無(wú)機房曳引機

⒌車(chē)輛電梯曳引機

四.按速度高低分類(lèi)

⒈低速度曳引機 (ν<1米/秒)

⒉中速曳引機(快速曳引機)(ν=1米/秒～2米.秒)

⒊高速曳引機(ν=2米/秒～5米/秒)

⒋超高速曳引機(ν>5米/秒)

五.按結構形式分類(lèi)

⒈臥式曳引機

⒉立式曳引機

工作原理

曳引式電梯曳引驅動(dòng)關(guān)系如圖所示。安裝在機房的電動(dòng)機與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機，是曳引驅動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開(kāi)。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機轉動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉動(dòng)，驅動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對重作相對運動(dòng)。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執行垂直運送任務(wù)。

轎廂與對重能作相對運動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來(lái)實(shí)現的。這種力就叫曳引力或驅動(dòng)力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標準GB 7588—2003《電梯制造與安裝安全規范》規定：

曳引條件必須滿(mǎn)足：T1/T2≤efα

式中：T1/T2——為載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。

C1——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數，一般稱(chēng)為動(dòng)力系數

C2——由于磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數（對半圓或切口槽：C2=1，對V型槽：C2=1．2）。

efα中，f為曳引繩在曳引槽中的當量摩擦系數，α為曳引繩在曳引導輪上的包角。efα稱(chēng)為曳引系數。它限定了T1/T2的比值，efα越大，則表明了T1/T2允許值和T1—T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺電梯的曳引系數代表了該臺電梯的曳引能力。

安裝

安裝步驟

(1)當承重梁在機房樓板下面時(shí)，一般需要做一個(gè)比曳引機底盤(pán)大30mm左右、厚度為250～300mm的鋼筋混凝土底座，底座上預埋好固定曳引機的螺栓。在混凝土底座下面，承重梁的上面應放臵減振橡膠墊，曳引機應固定在混凝土底座上。

混凝土底座與曳引機由壓板和擋板固定在一起。

(2)當承重梁在機房樓板上面時(shí)，可將曳引機底盤(pán)的鋼底座與承重梁螺栓連接為一體，如需減振，則應制作減振裝臵。具體方法是制作兩塊與曳引機底座大小相同、厚20mm左右的鋼板，在它們中間放臵減振橡膠墊。上面的鋼板與曳引機用螺栓連接，下面的鋼板與承重梁焊接在一起。為防止位移，上鋼板和曳引機底盤(pán)還需設臵壓板和擋板。

(3)承重梁安臵在機房?jì)雀叱鰴C房樓板600mm的鋼筋混凝土臺上時(shí)，應在臺上放臵擋板和減振橡膠墊，并裝好上、下連接鋼板。在鋼板上固定曳引機，并用壓板與擋板定位。

(4)曳引輪安裝位臵的校正。在曳引機上方固定一根水平鉛絲，從這根水平鐵絲上懸掛兩根垂線(xiàn)對準樓面木板上的轎廂架中心點(diǎn)和對重中心點(diǎn)，再根據曳引繩中心計算出曳引輪節圓直徑，然后在水平鉛絲上相應位臵懸掛另一根鉛垂線(xiàn)。最后再通過(guò)這些標準線(xiàn)對曳引機進(jìn)行校正。

安裝的技術(shù)要求

(1)曳引輪位臵偏差：前、后(向著(zhù)對重)方向不應超過(guò)±2mm，左右方向不應超過(guò)±1mm。(2)曳引輪鉛垂度誤差不大于2．0mm。

(3)曳引輪與導向輪或復繞輪的平行度誤差不大于±1mm。

影響因素

平衡系數

由于曳引力是轎廂與對重的重力共同通過(guò)曳引繩作用于曳引輪繩槽上產(chǎn)生的，對重是曳引繩與曳引輪繩槽產(chǎn)生摩擦力的必要條件。有了它，就易于使轎廂重量與有效載荷的重量保持平衡，這樣也可以在電梯運行時(shí)，降低傳動(dòng)裝置功率消耗。因此對重又稱(chēng)平衡重，相對于轎廂懸掛在曳引輪的另一端，起到平衡轎廂重量的作用。

當轎廂側重量與對重側重量相等時(shí)，T1=T2，若不考慮鋼絲繩重量的變化，曳引機只需克服各種摩擦阻力就能輕松的運行。但實(shí)際上轎廂的重量隨著(zhù)貨物（乘客）的變化而變化，因此固定的對重不可能在各種載荷下都完全平衡轎廂的重量。因此對重的輕重匹配將直接影響到曳引力和傳動(dòng)功率。

為使電梯滿(mǎn)載和空載情況下，其負載轉矩絕對值基本相等，國標規定平衡系數K=0.4～0.5，即對重平衡40%～50%額定載荷。故對重側的總重量應等于轎廂自重加上0.4～0.5倍的額定載重量。此0.4～0.5即為平衡系數。

當K=0.5時(shí)，電梯在半載時(shí)，其負載轉矩為零。轎廂與對重完全平衡，電梯處于最佳工作狀態(tài)。而電梯負載自空載（空載）至額定載荷（滿(mǎn)載）之間變化時(shí)，反映在曳引輪上的轉矩變化只有土50%，減少了能量消耗，降低了曳引機的負擔。

當量摩擦系數f與繩槽形狀

曳引繩與曳引輪不同形狀繩槽接觸時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力是不同的，摩擦力越大則曳引力越大。從使用來(lái)看有幾種：半圓槽、V型槽、半圓型帶切口槽。半圓槽f最小，用于復繞式曳引輪。V型輪f最大，并隨著(zhù)開(kāi)口角的減小而增大，但同時(shí)磨損也增大，而對曳引繩磨損并卡繩。隨著(zhù)磨損會(huì )趨于半圓槽。半圓切口槽f介于二者之間，而其基本不隨磨損而變化，應用較廣。鋼絲繩在繩槽內的潤滑也直接影響摩擦系數，只可用繩內油芯的輕微潤滑，不可在繩外涂潤滑油，以免降低摩擦系數，造成打滑現象，降低曳引力。

曳引繩在曳引輪上的包角

包角是指曳引鋼絲繩經(jīng)過(guò)繩槽內所接觸的弧度。表示包角越大摩擦力越大，即曳引力也隨之增大，提高了電梯的安全性。增大包角主要采用兩種方法，一是采用2：1的曳引比，使包角增至180°。另一種是復繞式（為α1+α2）。

電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決于曳引條件，額定載重量和額定速度等因素。它有多種。這些繞法也可看成是不同傳動(dòng)方式，不同繞法就有不同的傳動(dòng)速比，也叫曳引比，它是由電梯運行時(shí)曳引輪節圓的線(xiàn)速度與轎廂運行速度之比。鋼絲繩在曳引輪上繞的次數可分單繞和復繞，單繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上只繞過(guò)一次，其包角小于或等于180°，而復繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上繞過(guò)二次，其包角大于180°。

曳引電動(dòng)機

電梯的曳引電動(dòng)機有交流電動(dòng)機和直流電動(dòng)機，曳引電動(dòng)機是驅動(dòng)電梯上下運行的動(dòng)力源。電梯是典型的位能性負載。根據電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機應具有以下特點(diǎn)：

1、能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)：電梯在運行中每小時(shí)起制動(dòng)次數常超過(guò)100次，最高可達到每小時(shí)180～240次，因此，電梯專(zhuān)用電動(dòng)機應能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續周期性工作制。

2、起動(dòng)電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱?dòng)機的鼠籠式轉子的設計與制造上，雖然仍采用低電阻系數材料制作導條，但是轉子的短路環(huán)卻用高電阻系數材料制作，使轉子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的2．5～3．5倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數；另一方面，由于只是轉子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動(dòng)轉矩，一般為額定轉矩的2．5倍左右。不過(guò)，與普通交流電動(dòng)機相比，其機械特性硬度和效率有所下降，轉差率也提高到0．1～0．2。機械特性變軟，使調速范圍增大，而且在堵轉力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機。

3、電動(dòng)機運行噪聲低：為了降低電動(dòng)機運行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。此外，適當加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。

曳引輪

曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱(chēng)曳引繩輪或驅繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無(wú)齒輪曳引機，裝在制動(dòng)器的旁側，與電動(dòng)機軸、制動(dòng)器軸在同一軸線(xiàn)上。

（1）曳引輪的材料及結構要求

①材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT60—2球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。

②曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取45～55倍，有時(shí)還大于60倍。因為為了減小曳引機體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應適宜。

③曳引輪的構造型式：整體曳引輪分成兩部分構成，中間為輪筒（鼓），外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內的蝸輪軸。（2）曳引輪繩槽形狀：曳弓舊區動(dòng)電梯運行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。

曳引鋼絲繩

曳引鋼絲繩也稱(chēng)曳引繩，電梯專(zhuān)用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機驅動(dòng)使轎廂升降。它承載著(zhù)轎廂、對重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機在機房穿繞曳引輪、導向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對重裝置。

曳引鋼絲繩的結構、材料要求

曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結構，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數多，疲勞強度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(lèi)（聚丙烯或聚乙烯）的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為0．4%～1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應大于0．035%。

鋼絲繩的更換準則

一般可以從以下四個(gè)方面來(lái)考慮：大量出現斷裂的鋼絲繩。磨損與鋼絲繩的斷裂同時(shí)產(chǎn)生和發(fā)展。表面和內部產(chǎn)生腐蝕，特別是內產(chǎn)腐蝕，可以用磁力探傷機檢查。鋼絲繩使用的時(shí)間已相當長(cháng)。當然不能隨使用頻率而一概而論，一般安全期最少要有一年，如已經(jīng)用3～5年就值得考慮，要正確地判定時(shí)間，還需從定期檢查的記錄中進(jìn)行分析判斷。斷絲在各繩股之間均布。在一個(gè)捻距內的最大斷絲數超過(guò)32根（約為鋼絲繩總絲數的20%）。斷絲集中在一或二個(gè)繩股中。在一個(gè)捻距內的最大斷絲數超過(guò)16根（約為鋼絲繩總絲數的10%）。曳引繩磨損后其直徑小于或等于原鋼絲繩公稱(chēng)直徑的90%。曳引繩表面的鋼絲有較大磨損或腐蝕。

永磁曳引機

1、高效節能、驅動(dòng)系統動(dòng)態(tài)性能好：采用多極低速直接驅動(dòng)的永磁同步曳引機，無(wú)需龐大的機械傳動(dòng)效率僅為70%左右的蝸輪、蝸桿減速齒輪箱；與感應電動(dòng)機相比，無(wú)需從電網(wǎng)汲取無(wú)功電流，因而功率因數高；因沒(méi)有激磁繞組沒(méi)有激磁損耗，故發(fā)熱小，因而無(wú)需風(fēng)扇、無(wú)風(fēng)摩耗，效率高；采用磁場(chǎng)定向矢量變換控制，具有和直流電動(dòng)機一樣優(yōu)良的轉矩控制特性，起、制動(dòng)電流明顯低于感應電動(dòng)機，所需電動(dòng)機功率和變頻器容量都得到減小。

2、運行平穩、噪聲低：低速直接驅動(dòng)，故軸承噪聲低，無(wú)風(fēng)扇、無(wú)蝸輪蝸桿噪聲。噪聲一般可低5～10分貝，減小對環(huán)境噪聲污染。

3、節省建筑空間：無(wú)龐大減速齒輪箱、無(wú)激磁繞組、采用高性能釹鐵硼永磁材料，故電機體積小，重量輕，可縮小機房或無(wú)需機房。

4、使用壽命長(cháng)、安全可靠：電機無(wú)需電刷和集電環(huán)，故使用壽命長(cháng)，且無(wú)齒輪箱的油氣，對環(huán)境污染少。

5、運行維護費用少 ：無(wú)刷、無(wú)減速箱、維護簡(jiǎn)單。

相對于有齒輪式曳引機，永磁同步曳引機具節能環(huán)保之絕對優(yōu)勢，此于歐洲日本早有認知，近來(lái)于中國業(yè)界亦多有論述。除以上客戶(hù)端能明顯體認之優(yōu)點(diǎn)外，于安全性之層面：因結構簡(jiǎn)化，具剛性直軸制動(dòng)的特點(diǎn)，提供全時(shí)上下行超速保護能力外，利用永磁電機的反電動(dòng)勢特點(diǎn)，實(shí)現蝸輪蝸桿之自鎖功能，為電梯系統與乘客提供多層安全防護。于應用面之層面：因永磁同步曳引機小型化及薄型化特點(diǎn)，對電梯配置安排及與建筑物間整合空間的搭配性，大大提升，相信對建筑設計師提供更大的彈性設計空間，間接改善人于建物空間中之使用機能與品質(zhì)。