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電梯控制系統種類(lèi)
按驅動(dòng)方式分類(lèi)
1、液壓驅動(dòng)式 以電機驅動(dòng),將高壓油灌入油缸,驅動(dòng)活動(dòng)塞以驅動(dòng)橋廂。速度慢,通常用于 20 米以下的建筑物。
2、電機減速齒輪驅動(dòng)式 以交、直流電機經(jīng)減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅動(dòng)橋廂,多用于中低速梯。
3、電機直接驅動(dòng)式 又稱(chēng) Gearless 型,以較大型多極電機直接帶動(dòng)牽引機,使用于高速梯,電控系統較為復雜。
4、線(xiàn)性電機驅動(dòng)式 以感應式或同步式線(xiàn)性電機驅動(dòng),電機置于升降道壁,動(dòng)部置于橋廂外殼,不必使用鋼索,直接驅動(dòng)橋廂。不受建物高低限制,但耗電量高,尚在開(kāi)發(fā)試用階段。
5、無(wú)機房驅動(dòng)式 將牽引電機直接裝置于橋廂頂部或底部,牽引環(huán)繞鋼索以驅動(dòng)橋廂,使用于小型橋廂,用于個(gè)人電梯,可省去傳統型的機房。
按拖動(dòng)分類(lèi)
1、交流單數感應電動(dòng)機開(kāi)環(huán)直接起動(dòng)的電梯拖動(dòng)系統。
2、交流雙速電機變極調速電梯的開(kāi)環(huán)拖動(dòng)系統。
3、交流雙速電機、半閉環(huán)調壓調速拖動(dòng)系統。
4、交流雙速電機、全閉環(huán)調壓調速的電梯拖動(dòng)系統。
5、交流單速電機、全閉環(huán)調壓調速的電梯拖動(dòng)系統。
6、交流永磁同步電動(dòng)機全閉環(huán)調壓調速的電梯拖動(dòng)系統。
7、直流電動(dòng)機全閉環(huán)調壓調速拖動(dòng)系統。
按控制分類(lèi)
1、轎內手柄開(kāi)關(guān)控制的電梯電氣控制系統。
2、轎內按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯電氣控制系統。
3、轎外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯電氣控制系統。
4、轎內外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯電氣控制系統。
5、信號控制的電梯電氣控制系統。
6、集選控制的電梯電氣控制系統。
7、兩臺并聯(lián)控制的電梯電氣控制系統。
8、群控電梯電氣控制系統。
按裝置分類(lèi)
1、繼電器控制。
2、PLC控制:是一種工業(yè)控制用的微機。
3、微機控制。
按用途分類(lèi)
1、載貨電梯的電氣控制系統。
2、雜物電梯的電氣控制系統。
3、乘客電梯、住宅電梯、病床電梯的電氣控制系統。
按管理方式分類(lèi)
1、有專(zhuān)職司機控制的電梯電氣控制系統。
2、無(wú)專(zhuān)職司機控制的電梯電氣控制系統。
3、有/無(wú)專(zhuān)職司機控制的電梯電氣控制系統。 電梯控制系統結構 電梯控制系統硬件由轎廂操縱盤(pán)、廳門(mén)信號、PLC、變頻器、調速系統構成,變頻器只完成調速功能,而邏輯控制部分是由PLC完成的。
PLC負責處理各種信號的邏輯關(guān)系,從而向變頻器發(fā)出起停信號,同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC,形成雙向聯(lián)絡(luò )關(guān)系。系統還配置了與電動(dòng)機同軸連接旋轉編碼器及PG卡,完成速度檢測及反饋,形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此外系統還必須配置制動(dòng)電阻,當電梯減速運行時(shí),電動(dòng)機處于再生發(fā)電狀態(tài),向變頻器回饋電能,抑制直流電壓升高。
電梯系統是一個(gè)六層六站的系統,井道內設有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動(dòng)作開(kāi)關(guān),轎廂底部設有超載、滿(mǎn)載開(kāi)關(guān),井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設基站電鎖,井道頂部有機房,內設機房檢修按鈕、慢上、慢下開(kāi)關(guān)、曳引機、導向輪和限速器,并道底部設有底坑,緩沖器、限速器繩輪;轎廂內設有廳門(mén)、轎門(mén)、門(mén)機機構、門(mén)刀機構、門(mén)鎖機構、門(mén)機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開(kāi)關(guān)及轎頂照明、轎頂接線(xiàn)廂,轎門(mén)和廳門(mén)上方設有樓層顯示,轎門(mén)右側設有內選按鈕及指示、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕、警鈴按鈕、超載、滿(mǎn)載指示。
本文的重點(diǎn)是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進(jìn)行改造,用PLC取代繼電器進(jìn)行電梯控制,以提高電梯的可靠性和安全性;然后將電梯的信號通過(guò)DDC采集送工作站進(jìn)行電梯運行情況的監視。
直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點(diǎn),這是因為直流拖動(dòng)系統調速性能好、調速范圍寬。直流電動(dòng)機的調速方法有改變端電壓UA、調節調整電阻Rtj、改變勵磁磁。
直流電梯的拖動(dòng)系統通常有兩種:
(1)用發(fā)電機組構成的可控硅勵磁的發(fā)電機一電動(dòng)機的拖動(dòng)系統 門(mén)禁電梯控制系統。
(2)可控硅直接供電的可控硅一電動(dòng)機拖動(dòng)系統。 兩者都是利用調整電動(dòng)機端電壓Ua的方法進(jìn)行調速的,前者是通過(guò)調節發(fā)電機的勵磁改變發(fā)電機的輸出電壓進(jìn)行調速的,所以稱(chēng)為可控硅勵磁系統。后者是用三相可控硅整流器,把交流變?yōu)榭煽刂绷?,供給直流電動(dòng)機的調速系統,省去了發(fā)電機組,因此降低了造價(jià),使結構更加緊湊,直流電梯因其設備多,維護較為復雜,造價(jià)高,因此常用于速度要求較高的高層建筑,它具有舒適感好、平層準確高的特點(diǎn)、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5—5m/s的高速梯。